魯哀公十四年（西元前 481年）春天，在大野打獵，叔武氏的車夫打死了一隻野獸，他以為這是不吉利的預兆；孔子一看，說道：「這是麒麟。」魯君才把牠取回去。等到孔子看到麒麟之後，他知道到自己離死期不遠了，於是嘆了一口氣，說道：「我的路走完了。」然後，對弟子們言道：「沒有人知道我呀！」子貢問孔子：「為什麼老師說『沒有人知道我』呢？」孔子答道：「我不埋怨上天，也不怪罪別人; 我在面學習，上面通達天命。知道我的是老天爺嗎？」

    有一天，孔子自言自語的說道：「罷了，罷了！一個君子就怕死了以後，後世的人們連他的名字都不知道；我的為政之道沒能行得通，我怎麼才能夠讓後世知道我呢？」於是他根據歷史的記載，著了春秋這本書，從上古魯隱公開始，直到哀公十四年，一共包括十二代君主。主要依據魯國的歷代大事，對周朝表示親善；文字寫的很簡短，可是事情講得卻很廣博。以前，吳國、楚國的君主自稱為「王」，可是春秋卻貶稱為「子」；當年踐土之會，實際上是諸侯召會周朝天子，春秋為了避諱這件事，不說踐土之會是諸侯們召周朝天子，而說「天王狩於河陽」。這樣的例子，春秋寫的很多；孔子站在他擁護周朝的立場，對於該批評或者責備的，他絕不放鬆；他這種做法可以使得後來想當國王的人有所警惕。所以歷史家們說：「春秋之義行，則天下亂臣賊子懼焉。」意思是；春秋這本書主持正義，如果這種精神被人接納，那麼，天下造反的大臣和盜賊們都會害怕的。

    過了一年，孔子的大弟子子路死了，孔子悲傷過度，也病倒了。子貢去看老師，孔子正扶著拐杖在門口散心，看見子貢來了，就說：「賜啊！你為什麼來的這麼晚呀？」說著，孔子就長嘆一聲，然後輕輕的唱道：「泰山壞了！樑柱斷了，哲人（聰明智慧的人）完了！」唱完，眼淚流了下來，然後對子貢說道：「天下不走正道，紊亂太久太久了。沒有人相信我的話。夏朝的人葬在東邊，周人葬在西面，殷人葬在兩柱的中間。昨天晚上我夢見我坐在兩柱之間被人祭奠，我該是殷人吧！」七天之後，孔子死了，享壽七十三歲;那年正是魯哀公十六年（西元前479年）。孔子葬在魯城以北泗水北邊，弟子們都穿孝三年，三年之後，大家紛紛握手告別，只有子貢留在墓地，又守了三年孝，然後才離開。